Особенности и применение контроллеров момента
Для выполнения специализированных операций необходимо купить контроллеры момента, созданные для конкретного применения в управлении электродвигателем.
Устройство контроллера момента
Электронное устройство представляет собой монтажную плату (корпус отсутствует), которая является промежуточным звеном между блоком питания, микроконтроллером и мотором. Благодаря мозгу робототехники – микроконтроллеру, задаётся направление силовых агрегатов и скорость, но из-за ограниченных параметров мощности управление напрямую моторами невозможно. Засчёт контроллера обеспечивается подача тока при необходимых характеристиках напряжения. Микроконтроллер и контроллер момента – работают в тандеме.
Применение контроллеров момента
- Шестерёнчатые движки постоянного тока;
- Хобби сервомоторов;
- Бесщёточные двигатели постоянного тока;
- Шаговые моторы (одно и биполярные).