Циклоидальные мотор-редукторы
Циклоидный цевочный мотор-редуктор
Циклоидный соосный редуктор, работающий по принципу планетарного привода с малой зубцовой разницей, а также зацепления циклоидного цевочного колеса, является инновационным трансмиссионным оборудованием и приводным редуктором, широко используемым в области текстильной печати, легкой и пищевой промышленности, металлургии, шахтах, нефтехимической промышленности, подъемно-транспортном, инженерном оборудовании и т.д.
Характеристики
- Высоко стандартизированная модульная конструкция
- Высокосортные материалы обеспечивают долговечность изделия
- Высокая прочность, компактная конструкция
- Долгий срок службы
- Низкий уровень шума
- Высокая эффективность
- Большая радиальная нагрузочная способность
- Осевая нагрузка до 5% радиальной нагрузки
Как работает планетарно-цевочный редуктор?
Вращение с электродвигателя передается посредством эвольвентной передачи на эксцентриковые валы циклоидных дисков. В зависимости от типоразмера редуктора и его исполнения может быть два или три эксцентриковых вала.
На эксцентриковых валах установлены игольчатые подшипники, на наружную обойму которых опираются циклоидные диски. Циклоидные диски опираются через роликовые радиально-упорные подшипники на входной вал и на фланец редуктора. Циклоидные диски совершают сложное движение – плоскопараллельное вращение и вращение вокруг своей оси. При этом периферийная поверхность дисков описывает математическую кривую – циклоиду, откуда и пошло второе (европеизированное) название редукторов данного типа. Совершая такое сложное движение, цевки (зубья циклоидной передачи) входят в соответствующие пазы на корпусе редуктора. Эксцентриковые валы, раскрученные входным валом редуктора вокруг своей оси благодаря плоскопараллельному перемещению циклоидных дисков вынуждены перемещаться по концентрической окружности в пространстве, поворачивая тем самым фланец выходного вала редуктора.
Применение планетарно-цевочных редукторов
Принцип, на котором работает циклоидный редуктор, был еще в начале прошлого века. Однако уровень технологии того времени не позволял изготавливать детали с требуемой точностью. Сейчас, в полной мере используя возможности современного технологического оборудования, можно реализовать ключевые преимущества которые отличают циклоидальный редуктор. А именно:
- Высокий, до 90%, коэффициент полезного действия. А, значит, малые потери на трение и нагрев;
- Возможность реализации как очень низких, так и очень высоких передаточных отношений в одной ступени;
- Минимально возможное число ступеней, что влечет за собой рекордную компактность и минимальную массу;
- Малый уровень шума и малый момент инерции;
Распределение нагрузки внутри редуктора позволяет добиться высокой износоустойчивости и способности выдерживать пятикратные перегрузки по сравнению с номинальным крутящим моментом.
Существует множество вариантов конструкции циклоидного редуктора: Быстроходный вал вращает два или три эксцентрика, которые прокатывают циклоидальные диски по внутренней поверхности корпуса редуктора. Более правильное название зубьев циклоидальных дисков – цевки, отсюда их второе название – планетарно-цевочные редукторы.
Если в ходе прокатывания циклоидальные диски движутся по часовой стрелке внутри корпуса редуктора, то одновременно они медленно вращаются против часовой стрелки вокруг собственной оси.
Это вращение передается на выходной вал редуктора посредством приводных пальцев. Зубья передач обычных зубчатых редукторов работают на изгиб. Элементы цевочного редуктора, работают на сжатие, что обуславливает существенно более высокий запас прочности. Кроме того, конфигурация циклоидальных дисков и внутренней поверхности стационарного зубчатого венца обеспечивает в любой момент времени одновременный контакт до 66% зубьев. Этот факт обуславливает высокую устойчивость к ударным перегрузкам, достигающим 500% от номинального